{"id":1674,"date":"2015-10-19T09:03:40","date_gmt":"2015-10-19T08:03:40","guid":{"rendered":"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/?p=1674"},"modified":"2015-10-19T09:05:33","modified_gmt":"2015-10-19T08:05:33","slug":"clypeastre-pavillon-experimentale-icditke-2011","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/?p=1674","title":{"rendered":"\u00ab\u00a0Clyp\u00e9astre\u00a0\u00bb Pavillon exp\u00e9rimentale ICD\/ITKE  2011"},"content":{"rendered":"<p><strong><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1779 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/12_rh2028-0035-300x225.jpg\" alt=\"12_rh2028-0035\" width=\"394\" height=\"295\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/12_rh2028-0035-300x225.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/12_rh2028-0035.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 394px) 100vw, 394px\" \/><\/strong><\/p>\n<p>Comme chaque ann\u00e9e depuis 2010 l&rsquo;universit\u00e9 de Stuttgart propose \u00e0 un groupe d&rsquo;\u00e9tudiant de r\u00e9aliser un pavillon exp\u00e9rimental. Ce travail est une collaboration entre deux entit\u00e9s l&rsquo;ICD Institute for Computational Design et l&rsquo;ITKE l\u2019Institute of Building Structures and Structural Design sous la direction du chercheur Achim Menges. Le pavillon de l&rsquo;\u00e9t\u00e9 2011 est une recherche sur le bio mim\u00e9tisme des petits Clyp\u00e9astre (sorte d&rsquo;oursin). Le pavillon est construit avec des plaques de bois contre plaqu\u00e9, ce qui oblige ca structure \u00e0 \u00eatre la plus efficiente possible.<\/p>\n<h3><\/h3>\n<h3><strong>Conception et Mod\u00e9lisation:<br \/>\n<\/strong><\/h3>\n<p>Le point de d\u00e9part du projet est d\u00e9veloppement un espace modulaire avec une grande possibilit\u00e9 d&rsquo;adaptation. Lors de cette recherche, le travail des \u00e9tudiants c&rsquo;est orient\u00e9s vers la fabrication\u00a0 d&rsquo;une structure en plaque (panneaux de bois contre plaqu\u00e9). L&rsquo;objectif \u00e9tait aussi de question les avantages et les possibilit\u00e9s de la fabrication robotique des assemblages en queue d&rsquo;aronde. En effet, la production classique, par \u00e7a m\u00e9thode de r\u00e9alisation permet principalement des assemblages \u00e0 90\u00b0 or avec l&rsquo;outil digital cette limite n&rsquo;est plus actuel.<\/p>\n<p>Les \u00e9tudiants on pr\u00e9alablement analys\u00e9 des structures biologiques existante afin de r\u00e9int\u00e9grer les capacit\u00e9s et performances techniques\u00a0 des ces \u00e9l\u00e9ments vivant dans leur espace architectural.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1793 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1222-e1445102267606-300x118.jpg\" alt=\"IMG_1222\" width=\"346\" height=\"136\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1222-e1445102267606-300x118.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1222-e1445102267606-1024x402.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 346px) 100vw, 346px\" \/><\/p>\n<p>L&rsquo;analyse du cl\u00e9op\u00e9astre des sables \u00e0 mis en\u00a0 \u00e9vidence que \u00e7a structure morphologique est constitu\u00e9 de plaques. Trois plaques se rejoigne toujours en un seul point ce qui permet la transmission des forces de cisaillement et les forces normales.<\/p>\n<p>Dans le cadre de cette recherche un certain nombre de param\u00e8tre ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9fini afin de cadrer l&rsquo;analyse. Le choix de l&rsquo;outil est important puisqu&rsquo;il d\u00e9fini les possibilit\u00e9 d&rsquo;assemblage en queue d&rsquo;aronde. Dans un premier temps les \u00e9tudiants avaient opter pour une CNC machine \u00e0 6 axes. Mais les possibilit\u00e9s \u00e9taient tr\u00e8s limit\u00e9es. Ils ont donc opt\u00e9\u00a0 pour un bras robotique 7 axes conjointement li\u00e9 \u00e0 un table amovible 6 axes. Cette combinaison offre une grande possibilit\u00e9 d&rsquo;angle convexe et concave. Bien que l&rsquo;outil propose la possibilit\u00e9 d&rsquo;assembl\u00e9 diff\u00e9rente \u00e9paisseur de contre plaqu\u00e9, le choix \u00e0 \u00e9t\u00e9 fait de n\u2019utiliser que des planches de 6.5 mm. A travers ces deux conditions techniques, chaque polygone du pavillon est d\u00e9finie par trois rapport. Premi\u00e8rement \u00e7a taille qui est caract\u00e9ris\u00e9 par le rayon du polygone (compris entre 200 et 1100 mm), deuxi\u00e8mement l&rsquo;angle\u00a0 du polygone en degr\u00e9 (compris entre -180\u00b0 et +180\u00b0) et derni\u00e8rement l&rsquo;angle de l\u2019assemblage (compris entre -180\u00b0 et +180\u00b0). Toutes ces donn\u00e9es forment un \u00e9ventail des possibles en bleu dans le sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1925 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1228-300x181.jpg\" alt=\"IMG_1228\" width=\"360\" height=\"217\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1228-300x181.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1228-1024x618.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 360px) 100vw, 360px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le projet a \u00e9t\u00e9 dessin\u00e9 en d&rsquo;un algorithme qui prend en consid\u00e9ration les caract\u00e9ristiques biologique du cl\u00e9op\u00e9astre ainsi que les donn\u00e9es \u00e9voqu\u00e9 ci-dessus. La forme a commenc\u00e9 par un d\u00f4me simple. Il \u00e0 \u00e9t\u00e9 modifi\u00e9 pendant le processus de cr\u00e9ation (sch\u00e9ma ci-dessous). Il propose un espace couvert compos\u00e9de deux entr\u00e9es et une ouverture vers le ciel. Chaque cellule de la structure est\u00a0 diff\u00e9rents.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\" wp-image-1795 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1224-e1445102231746-300x114.jpg\" alt=\"IMG_1224\" width=\"403\" height=\"153\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1224-e1445102231746-300x114.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1224-e1445102231746-1024x388.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 403px) 100vw, 403px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le pavillon \u00e0 \u00e9t\u00e9 ensuite mod\u00e9lis\u00e9 pour tester ces r\u00e9sistances m\u00e9canique. La cr\u00e9ation d&rsquo;une cellule \u00e0 \u00e9chelle 1\/1 a pr\u00e9alablement \u00e9t\u00e9 produite pour tester sont comportement.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1783 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/04_toolpathcloud-300x225.jpg\" alt=\"04_toolpathcloud\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/04_toolpathcloud-300x225.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/04_toolpathcloud.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/> <img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1784 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/05_fem-300x225.jpg\" alt=\"05_fem\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/05_fem-300x225.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/05_fem.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<h3><\/h3>\n<h3><strong>Mat\u00e9rialisation du projet:<br \/>\n<\/strong><\/h3>\n<p>Ce pavillon est constitu\u00e9 de 855 polygones diff\u00e9rents avec plus de 100,000 diff\u00e9rent assemblages en queue d&rsquo;aronde. Il utilise 2m3 de bois pour un volume cr\u00e9e de 200m3. Chaque \u00e9l\u00e9ment est pr\u00e9fabriqu\u00e9\u00a0 en usine. La plaque de contre plaqu\u00e9\u00a0 est pos\u00e9 sur la table et subie trois passage de l&rsquo;outil. Le premier la forme globale du polygone, le deuxi\u00e8me l&rsquo;angle d&rsquo;assemblage avec l&rsquo;autre polygone et enfin le dernier passage coupe toutes les dents de l&rsquo;assemblage.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\" wp-image-1781 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/02_millingrange-300x225.jpg\" alt=\"02_millingrange\" width=\"361\" height=\"271\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/02_millingrange-300x225.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/02_millingrange.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 361px) 100vw, 361px\" \/><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1794 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1223-e1445102249251-300x161.jpg\" alt=\"IMG_1223\" width=\"378\" height=\"203\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1223-e1445102249251-300x161.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_1223-e1445102249251-1024x549.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 378px) 100vw, 378px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Toutes les cellules sont assembl\u00e9es sur place avant d&rsquo;\u00eatre mont\u00e9es sur le site du pavillon. Il est pos\u00e9 sur un socle qui le pr\u00e9muni des risque li\u00e9 au vent.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1787 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/09_fp11-207_cassetteassembly-300x200.jpg\" alt=\"09_fp11-207_cassetteassembly\" width=\"352\" height=\"234\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/09_fp11-207_cassetteassembly-300x200.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/09_fp11-207_cassetteassembly.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 352px) 100vw, 352px\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\" wp-image-1786 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/07_roboticfabrication-300x202.jpg\" alt=\"07_roboticfabrication\" width=\"345\" height=\"232\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/07_roboticfabrication-300x202.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/07_roboticfabrication.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 345px) 100vw, 345px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cette structure complexe compos\u00e9e de cellules ferm\u00e9es \u00e0 l&rsquo;ext\u00e9rieur et ouverte vers l&rsquo;int\u00e9rieur. La structure est \u00e9clair\u00e9 par l&rsquo;int\u00e9rieur des cellules ce qui offre une tr\u00e8s grande lisibilit\u00e9 de la structure.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1788 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/14_view-seated-300x204.jpg\" alt=\"14_view-seated\" width=\"300\" height=\"204\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/14_view-seated-300x204.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/14_view-seated.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1789 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/16_closeupeye-300x199.jpg\" alt=\"16_closeupeye\" width=\"300\" height=\"199\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/16_closeupeye-300x199.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/16_closeupeye.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le pavillon a re\u00e7u plusieurs prix comme l&rsquo;INTERNATIONAL DESIGN AWARDS, a \u00e9t\u00e9 largement publi\u00e9.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1790 aligncenter\" src=\"http:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/24_rh2028-0029-300x225.jpg\" alt=\"24_rh2028-0029\" width=\"439\" height=\"329\" srcset=\"https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/24_rh2028-0029-300x225.jpg 300w, https:\/\/sapi.paris-lavillette.archi.fr\/CTID924\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/24_rh2028-0029.jpg 640w\" sizes=\"(max-width: 439px) 100vw, 439px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Equipe:<\/h3>\n<p>Institute for Computational Design \u2013 Prof. Achim Menges<br \/>\nInstitute of Building Structures and Structural Design \u2013 Prof. Jan Knippers<\/p>\n<p>Concept &amp; System Development<\/p>\n<p>Oliver David Krieg, Boyan Mihaylov<\/p>\n<p>Detail Design &amp; Fabrication &amp; Construction<\/p>\n<p>Peter Brachat, Benjamin Busch, Solmaz Fahimian, Christin Gegenheimer, Nicola Haberbosch, Elias K\u00e4stle, Oliver David Krieg, Yong Sung Kwon, Boyan Mihaylov, Hongmei Zhai<\/p>\n<p>Scientific Development<\/p>\n<p>Markus Gabler (project management), Riccardo La Magna (structural design), Steffen Reichert (detail design), Tobias Schwinn (project management), Fr\u00e9d\u00e9ric Waimer (structural design)<\/p>\n<p>Funding<\/p>\n<p>KUKA Roboter GmbH<br \/>\nOCHS GmbH<\/p>\n<blockquote><p>Landesbetrieb Forst Baden-W\u00fcrttemberg (ForstBW)<br \/>\nKST2 Systemtechnik GmbH<br \/>\nLeitz GmbH &amp; Co. KG<br \/>\nStiftungen LBBW<br \/>\nM\u00fcllerblaustein Holzbau GmbH<br \/>\nHerrmann Rothfuss Bauunternehmung GmbH &amp; Co.<br \/>\nUllrich &amp; Sch\u00f6n GmbH<br \/>\nHolzhandlung Wider GmbH &amp; Co. KG<\/p><\/blockquote>\n<h3><strong>Source:<\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li>http:\/\/icd.uni-stuttgart.de<\/li>\n<li>\u00ab\u00a0Robotic fabrication in architecture, art, and design.\u00a0\u00bb Sigrid Brell-Cokcon; Johnnes Braumann.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Etudiant: Xavier Weisang Hoinard 12040<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Comme chaque ann\u00e9e depuis 2010 l&rsquo;universit\u00e9 de Stuttgart propose \u00e0 un groupe d&rsquo;\u00e9tudiant de r\u00e9aliser un pavillon exp\u00e9rimental. Ce travail est une collaboration entre deux entit\u00e9s l&rsquo;ICD Institute for Computational Design et l&rsquo;ITKE l\u2019Institute of Building Structures and Structural Design sous la direction du chercheur Achim Menges. Le pavillon de l&rsquo;\u00e9t\u00e9 2011 est une recherche sur le bio mim\u00e9tisme des petits Clyp\u00e9astre (sorte d&rsquo;oursin). Le pavillon est construit avec des plaques de bois contre plaqu\u00e9, ce qui oblige ca structure \u00e0 \u00eatre la plus efficiente possible. Conception et Mod\u00e9lisation: Le point de d\u00e9part du projet est d\u00e9veloppement un espace modulaire avec une grande possibilit\u00e9 d&rsquo;adaptation. Lors de cette recherche, le travail des \u00e9tudiants c&rsquo;est orient\u00e9s vers la fabrication\u00a0 d&rsquo;une structure en plaque (panneaux de bois contre plaqu\u00e9). L&rsquo;objectif \u00e9tait aussi de question les avantages et les possibilit\u00e9s de la fabrication robotique des assemblages en queue d&rsquo;aronde. En effet, la production classique, par \u00e7a m\u00e9thode de r\u00e9alisation permet principalement des assemblages \u00e0 90\u00b0 or avec l&rsquo;outil digital cette limite n&rsquo;est plus actuel. Les \u00e9tudiants on pr\u00e9alablement analys\u00e9 des structures biologiques existante afin de r\u00e9int\u00e9grer les capacit\u00e9s et performances techniques\u00a0 des ces \u00e9l\u00e9ments vivant dans leur espace architectural. 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